ساخت ربات کاربردی جستجوگر با تلاش محققان دانشگاه بیرجند
به گزارش اصحاب رسانه، این ربات کاربردی به عنوان پروژه دانشجوی کارشناسی ناصر جوانمرد و با نظارت مهندس رضا زارع عضو هیأت علمی دانشگاه بیرجند و مهندس سیدحسین موسوی در محل آزمایشگاه الکترونیک دانشگاه بیرجند ساخته شد.
ربات کاربردی جستجوگر با بهکارگیری بازوی طراحی شده توسط امیر راشدی و صالح شمسی نژاد و حمایت دکتر محسن فرشاد عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند و مرکز علمی شهید علم الهدی انجمن اسلامی دانشگاه ساخته شده است.
مهندس سیدحسین موسوی یکی از ناظران پروژه گفت: این پروژه از قسمتهای جستجو، ردگیری و انطباق تشکیل شده است، به گونهای که شخص را به عنوان هدف در نظر گرفته و با تقسیم تنه به سه قسمت بالا، وسط و پایین تنه، صورت فرد را پیدا و فرد موردنظر را دنبال میکند.
وی افزود: عملیات پیدا کردن چهره فرد با پردازش تصویر اتفاق میافتد و سپس با الگوریتمهای کنترلی موجود، توسط بازو، ردگیری و دنبال کردن سوژه انجام میشود.
این ربات برای مواردی همچون بررسی کیفیت تولید کالا در مراحل مختلف ساخت و مباحث امنیتی کاربرد دارد و با ترکیب آن با ربات خدمتکار و انتقال تصویر، میتوان از آن در محیطهای خطرناک نیز استفاده کرد.
موسوی گفت: برای ساخت این پروژه با توجه به بحث پردازشی و نیاز به پردازشگرها و عملگرهای سریع مورد نیاز، حدود ۲۵ میلیون تومان هزینه شده و ساخت آن حدود یک و نیم سال به طول انجامیده است.
تاکنون اینگونه رباتها در داخل و خارج از کشور ساخته شده که ساخت این ربات در دانشگاه بیرجند با توجه به تکنیکهای موجود در آن، قابل توجه است.